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每個(gè)工作(11個(gè)工作間)內(nèi)配各2臺(tái)三維升降臺(tái)，每側(cè)軌道上安裝1臺(tái)。軌道鋪設(shè)精度須符合機(jī)器人開始的要求。三維升降臺(tái)采用電驅(qū)動(dòng)形式，電氣元件均采用防爆產(chǎn)品，防爆等級(jí)達(dá)到EXdIIBT4級(jí)，具有安全可靠、操作方便、噪聲低等特點(diǎn)。涂裝作業(yè)時(shí)，工作臺(tái)可任意作縱向移動(dòng)、橫向伸縮及上升下降運(yùn)動(dòng)?？刂品绞讲捎檬謩?dòng)按鈕控制，行走控制在工作臺(tái)上增加腳踏開關(guān)控制形式。

噴漆設(shè)備或打磨設(shè)備采用車載支架懸掛在三維升降臺(tái)上。

縱向行走裝置主要由行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、以及空中導(dǎo)向輪和導(dǎo)向鋼軌等組成。減速機(jī)的主動(dòng)直接與行走輪的輪軸聯(lián)接。垂直升降裝置由電機(jī)、減速機(jī)、鏈條傳動(dòng)裝置、軸承座、滾動(dòng)輪和升降導(dǎo)軌(槽鋼)等組成。電機(jī)通過減速機(jī)帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使鏈條帶動(dòng)工作臺(tái)做上升或下降運(yùn)動(dòng)。選用的三維工作功率為1.5KW的電機(jī)完全滿足承載150Kg時(shí)升降需要，其額定電流為3.7A，負(fù)載時(shí) 啟動(dòng)電流約13-5A。

減速機(jī)采用具有自鎖功能的渦輪桿減速機(jī)，當(dāng)停電時(shí)，可保證工作臺(tái)不會(huì)自由下落，保護(hù)操作者的人身安全。在工作臺(tái)側(cè)面沒有供人上下的爬梯，緊急情況下，操作者可以爬梯從工作臺(tái)上回到地面。

橫向伸縮裝置由電機(jī)、絲杠、皮帶和皮帶輪、鏈輪、鏈條等組成。電機(jī)通過皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)二級(jí)工作臺(tái)底架伸出，然后通過鏈條和鏈輪帶動(dòng)耳機(jī)工作臺(tái)的底架伸出。傳動(dòng)轉(zhuǎn)速通過皮帶輪的大小來改變。

三維升降臺(tái)具有足夠的強(qiáng)度和位置，可承載工件、噴漆管線、噴槍等設(shè)備或工具，除塵裝置和油漆泵放置于小車工具臺(tái)上，隨小車行走，便于供人操作或油漆噴涂。臺(tái)面采用花紋板，設(shè)置護(hù)欄、側(cè)開門及梯子，表面涂金屬地板漆，所有運(yùn)動(dòng)部件涂安全標(biāo)記漆；設(shè)計(jì)和安裝符合 有關(guān)安全法規(guī)，機(jī)械元件，電子元件滿足1(Q-2)級(jí)防火。